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其中交流永磁同步电机(PM)又以其结构简单、气隙磁密高、功率密度大、转动惯量小的优点，成为研究的。和直流电机相比，交流永磁同步电机没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。
现已广泛用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。另一方面，高速数字信处理芯片(DSP)的快速发展也对伺服系统的发展起到了推动作用。DSP强大的数据处理能力和高运行速度使得的控制如矢量控制、直接转矩控制等得以实现。
1引言光纤通信具有带宽大、低、抗等诸多优点,目前承担了约90%的远距离通信数据流量。用变频器控制的电驱动鼓轮式布缆机控制灵活,转速及余量控制精度高,用于深海光缆敷设作业,较的液压控制方式大幅地了生产效率。
项目中充分利用了FC302系列变频器强大的性能和的可靠性,完美的满足了布缆机的控制要求。鼓轮式布缆机是机械系统中核心部分,它将光缆从缆盘中牵引出来并控制光缆以一定的速度进入海水中。两台FC30245Kw变频器驱动两台电机,通过刚性连接共同带动鼓轮机运转,实现了热备份,即使一台变频器跳闸停机也不会影响正常施工。
所以，各变频器都在散热板上配置了过热保护器件。制动电阻过热保护制动电阻的标称功率是按短时运行选定的。所以，一旦通电时间过长，就会过热。这时，应暂停使用，待冷却后再用。或选用较大一点功率电阻。冷却风道的入口和出口不得堵塞，环境温度也可能高于变频器的允许值。
有针对性地提出了一些解决问题的方法及改进的建议，对于变频器在实际工程中的应用有一定的参考价值。问题要注意变频器对微机控制板的问题。用户自己设计的微机控制板工艺水平差，不符合EMC标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射，往往导致控制系统工作异常，采取必要措施。
其常见故障是驱动电路损坏造成输出模块损坏。其主要原因是：光电隔离器4506输出的上提电阻损坏短路，使得4506的输入无论是高电率还是低电率，输出送到T95的信始终是高电率。变频器运行时，造成同一桥臂二个开关元件同时导通而损坏逆变模块。
ECO系列变频器是销售非常大但故障多的机型，主要在：输出模块烧坏、开关电源损坏、F231故障。其中，ECO变频器在设计上没有考虑功率模块与驱动电路间的间隔电路，导致强电直接进入控制电路，而引起开关电源和驱动电路严重损坏。
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